コリジョンの状態

CharacterController.Moveの返り値CollisionFlagsで
CollidedAbove
CollidedSides
CollidedBelow
CollidedNone

if(collisionFlags & CollisionFlags.CollidedAbove)
if(collisionFlags == CollisionFlags.CollidedAbove)
で上、下、横のどこで衝突しているか判定できる